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SCARA機器人
選擇順應性裝配機器手臂，是一種圓柱坐標型的特殊類型的工業機器人。SCARA機器人有3個旋轉關節，其軸線相互平行，在平面內進行定位和定向。另一個關節是移動關節，用于完成末端件在垂直于平面的運動。
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SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm，中文譯名：選擇順應性裝配機器手臂）是一種圓柱坐標型的特殊類型的工業機器人。

SCARA機器人有3個旋轉關節，其軸線相互平行，在平面內進行定位和定向。另一個關節是移動關節，用于完成末端件在垂直于平面的運動。手腕參考點的位置是由兩旋轉關節的角位移φ1和φ2，及移動關節的位移z決定的，即p=f(φ1,φ2,z)。這類機器人的結構輕便、響應快，例如Adept1型SCARA機器人運動速度可達10m/s，比一般關節式機器人快數倍。它最適用于平面定位，垂直方向進行裝配的作業。 

SCARA系統在x,y方向上具有順從性，而在Z軸方向具有良好的剛度，此特性特別適合于裝配工作，例如將一個圓頭針插入一個圓孔，故SCARA系統首先大量用于裝配印刷電路板和電子零部件；SCARA的另一個特點是其串接的兩桿結構，類似人的手臂，可以伸進有限空間中作業然后收回，適合于搬動和取放物件，如集成電路板等。

如今SCARA機器人還廣泛應用于塑料工業、汽車工業、電子產品工業、藥品工業和食品工業等領域。它的主要職能是搬取零件和裝配工作。

精度高
SCARA機器人只有四個軸，這四個軸約束了它們的運動范圍，可以減少其偏差量，其誤差相當于四分之一根頭發絲。
體積小
輕量型化、緊湊化SCARA機器人，可實現在狹小空間內的快速拾取，更適用于3C、小家電、食品包裝等空間狹小的應用場景。
靈活性強
因為他是在水平軸上運動，所以運動十分靈活，可以勝任快速拾取、分揀、裝托、裝盒等小物件的搬運、碼放、理料等工作。
速度快
它是業內中速度較快的工業機器人類型之一，與其他工業機器人類型相比，減少了循環時間，其循環時間可以低至0.3秒左右，即便是在長時間的使用期間其速度依然不受影響。
產品基本參數
  • MB04SC-300
  • MB04SC-400
  • MB10SC-500
  • MB10SC-600
  • MB10SC-700
  • MB10SC-800
  • MB25SC-800
  • MB25SC-900
  • MB25SC-1000
  • MR06SC-700
  • MR06SC-600
  • MR06SC-500
    • MB04SC-300
    • 本體標準規格
    • 控制柜
    • 示教編程器規格
    MB04SC-300
    4軸
    300mm
    額定負載1KG,最大負載4KG
    落地式
    1.5KVA
    ±0.01mm
    標配16進/16出24VDC
    15KG
    上下料/搬運/分揀/裝配/貼標/點膠
    Φ6
    溫度0-45℃T，濕度20%-80%，振動加速度4.9m/S2（0.5G）以下 海拔1000m以下 其他 無引火性、腐蝕性氣體、液體、無濺水， 少油，粉塵 遠離電磁源 遠離磁場
    軸 運動范圍 運動速度
    1軸S ±120° J1+J2合成速度5950mm/s
    2軸L ±120° J1+J2合成速度5950mm/s
    3軸U 150mm 1200mm/s
    4軸R ±360° 880°/s
    386（寬）*445（深）*225（高）mm（不含突起物）
    19KG
    直接冷卻
    單相220V 50/60HZ
    工業接地（接地電阻100Ω以下專用接地）
    通用信號：輸入16，輸出16（16進16出）
    串行通信方式EtherCAT.TCP/IP
    JOB：200000步，10000機器人命令（共200M）
    Ethercat（1個）TCP/IP（1個）
    軟件伺服<位置控制>
    通電時：0~+45℃，保管時：-20~+60℃
    AC伺服用伺服包（共4軸）
    RS232/RS422/RS485（一個）RS232（一個）RJ45網口（三個）
    10%~90%（不結露）
    0.5G以下
    海拔1000m以下，超過1000m，每增加100m最大周圍溫度降低1%，最高可在2000m使用。
    無粉塵、切屑液（含冷卻液）、有機溶液、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油、無強微波、紫外線、X射線、放射線照射
    280（寬）*220（深）*120（高）mm（含突起物）
    0.6KG
    強化塑料
    8英寸彩色LED、觸摸屏640*480像素
    IP54
    標配：5m；選配15m
    選擇鍵、軸操作鍵、數值/應用鍵、帶鑰匙的切換模式鍵/（示教模式、再現模式、遠程模式）、急停鍵、始能鍵、USB端口1個
    MB04SC-400
    • 本體標準規格
    • 控制柜
    • 示教編程器規格
    MB04SC-400
    4軸
    400mm
    額定負載1KG,最大負載4KG
    落地式
    1.5KVA
    土0.01mm
    標配16進/16出24VDC
    15KG
    上下料/搬運/分揀/裝配/貼標/點膠
    Φ6
    溫度0-45℃T，濕度20%-80%，振動加速度4.9m/S2（0.5G）以下 海拔1000m以下 其他 無引火性、腐蝕性氣體、液體、無濺水， 少油，粉塵 遠離電磁源 遠離磁場
    軸 運動范圍 運動速度
    1軸S ±145° J1+J2合成速度7200mm/s
    2軸L ±145° J1+J2合成速度7200mm/s
    3軸U 150mm 1200mm/s
    4軸R ±360° 880°/s
    386（寬）*445（深）*225（高）mm（不含突起物）
    19KG
    直接冷卻
    單相220V 50/60HZ
    工業接地（接地電阻100Ω以下專用接地）
    通用信號：輸入16，輸出16（16進16出）
    串行通信方式EtherCAT.TCP/IP
    JOB：200000步，10000機器人命令（共200M）
    Ethercat（1個）TCP/IP（1個）
    軟件伺服<位置控制>
    通電時：0~+45℃，保管時：-20~+60℃
    AC伺服用伺服包（共4軸)
    RS232/RS422/RS485（一個）RS232（一個）RJ45網口（三個）
    10%~90%（不結露）
    0.5G以下
    海拔1000m以下，超過1000m，每增加100m最大周圍溫度降低1%，最高可在2000m使用。
    無粉塵、切屑液（含冷卻液）、有機溶液、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油、無強微波、紫外線、X射線、放射線照射
    280（寬）*220（深）*120（高）mm（含突起物）
    0.6KG
    強化塑料
    8英寸彩色LED、觸摸屏640*480像素
    IP54
    標配：5m；選配15m
    選擇鍵、軸操作鍵、數值/應用鍵、帶鑰匙的切換模式鍵/（示教模式、再現模式、遠程模式）、急停鍵、始能鍵、USB端口1個
    MB10SC-500
    • 本體標準規格
    • 控制柜
    • 示教編程器規格
    MB10SC-500
    4軸
    500mm
    額定負載5KG,最大負載10KG
    落地式
    2.0KVA
    ±0.02mm
    標配16進/16出24VDC
    24KG
    上下料/搬運/分揀/裝配/貼標/點膠
    Φ6
    溫度0-45℃T，濕度20%-80%，振動加速度4.9m/S2（0.5G）以下 海拔1000m以下 其他 無引火性、腐蝕性氣體、液體、無濺水， 少油，粉塵 遠離電磁源 遠離磁場
    軸 運動范圍 運動速度
    1軸S ±135° J1+J2合成速度7380mm/s
    2軸L ±145° J1+J2合成速度7380mm/s
    3軸U 200mm 1100mm/s
    4軸R ±360° 880°/s
    386（寬）*445（深）*225（高）mm（不含突起物）
    19KG
    直接冷卻
    單相220V 50/60HZ
    工業接地（接地電阻100Ω以下專用接地）
    通用信號：輸入16，輸出16（16進16出）
    串行通信方式EtherCAT.TCP/IP
    JOB：200000步，10000機器人命令（共200M）
    Ethercat（1個）TCP/IP（1個）
    軟件伺服<位置控制>
    通電時：0~+45℃，保管時：-20~+60℃
    AC伺服用伺服包（共4軸）
    RS232/RS422/RS485（一個）RS232（一個）RJ45網口（三個）
    10%~90%（不結露）
    0.5G以下
    海拔1000m以下，超過1000m，每增加100m最大周圍溫度降低1%，最高可在2000m使用。
    無粉塵、切屑液（含冷卻液）、有機溶液、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油、無強微波、紫外線、X射線、放射線照射
    280（寬）*220（深）*120（高）mm（含突起物）
    0.6KG
    強化塑料
    8英寸彩色LED、觸摸屏640*480像素
    IP54
    標配：5m；選配15m
    選擇鍵、軸操作鍵、數值/應用鍵、帶鑰匙的切換模式鍵/（示教模式、再現模式、遠程模式）、急停鍵、始能鍵、USB端口1個
    MB10SC-600
    • 本體標準規格
    • 控制柜
    • 示教編程器規格
    MB10SC-600
    4軸
    600mm
    額定負載5KG,最大負載10KG
    落地式
    2.0KVA
    ±0.02mm
    標配16進/16出24VDC
    24KG
    上下料/搬運/分揀/裝配/貼標/點膠
    Φ6
    溫度0-45℃T，濕度20%-80%，振動加速度4.9m/S2（0.5G）以下 海拔1000m以下 其他 無引火性、腐蝕性氣體、液體、無濺水， 少油，粉塵 遠離電磁源 遠離磁場
    軸 運動范圍 運動速度
    1軸S ±135° J1+J2合成速度8100mm/s
    2軸L ±150° J1+J2合成速度8100mm/s
    3軸U 200mm 1100mm/s
    4軸R ±360° 880°/s
    386（寬）*445（深）*225（高）mm（不含突起物）
    19KG
    直接冷卻
    單相220V 50/60HZ
    工業接地（接地電阻100Ω以下專用接地）
    通用信號：輸入16，輸出16（16進16出）
    串行通信方式EtherCAT.TCP/IP
    JOB：200000步，10000機器人命令（共200M）
    Ethercat（1個）TCP/IP（1個）
    軟件伺服<位置控制>
    通電時：0~+45℃，保管時：-20~+60℃
    AC伺服用伺服包（共4軸）
    RS232/RS422/RS485（一個）RS232（一個）RJ45網口（三個）
    10%~90%（不結露）
    0.5G以下
    海拔1000m以下，超過1000m，每增加100m最大周圍溫度降低1%，最高可在2000m使用。
    無粉塵、切屑液（含冷卻液）、有機溶液、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油、無強微波、紫外線、X射線、放射線照射
    280（寬）*220（深）*120（高）mm（含突起物）
    0.6KG
    強化塑料
    8英寸彩色LED、觸摸屏640*480像素
    IP54
    標配：5m；選配15m
    選擇鍵、軸操作鍵、數值/應用鍵、帶鑰匙的切換模式鍵/（示教模式、再現模式、遠程模式）、急停鍵、始能鍵、USB端口1個
    MB10SC-700
    • 本體標準規格
    • 控制柜
    • 示教編程器規格
    MB10SC-700
    4軸
    700mm
    額定負載5KG,最大負載10KG
    落地式
    2.0KVA
    ±0.02mm
    標配16進/16出24VDC
    24KG
    上下料/搬運/分揀/裝配/貼標/點膠
    Φ6
    溫度0-45℃T，濕度20%-80%，振動加速度4.9m/S2（0.5G）以下 海拔1000m以下 其他 無引火性、腐蝕性氣體、液體、無濺水， 少油，粉塵 遠離電磁源 遠離磁場
    軸 運動范圍 運動速度
    1軸S ±135° J1+J2合成速度9580mm/s
    2軸L ±150° J1+J2合成速度9580mm/s
    3軸U 200mm 1100mm/s
    4軸R ±360° 880°/s
    386（寬）*445（深）*225（高）mm（不含突起物）
    19KG
    直接冷卻
    單相220V 50/60HZ
    工業接地（接地電阻100Ω以下專用接地）
    通用信號：輸入16，輸出16（16進16出）
    串行通信方式EtherCAT.TCP/IP
    JOB：200000步，10000機器人命令（共200M）
    Ethercat（1個）TCP/IP（1個）
    軟件伺服<位置控制>
    通電時：0~+45℃，保管時：-20~+60℃
    AC伺服用伺服包（共4軸）
    RS232/RS422/RS485（一個）RS232（一個）RJ45網口（三個）
    10%~90%（不結露）
    0.5G以下
    海拔1000m以下，超過1000m，每增加100m最大周圍溫度降低1%，最高可在2000m使用。
    無粉塵、切屑液（含冷卻液）、有機溶液、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油、無強微波、紫外線、X射線、放射線照射
    280（寬）*220（深）*120（高）mm（含突起物）
    0.6KG
    強化塑料
    8英寸彩色LED、觸摸屏640*480像素
    IP54
    標配：5m；選配15m
    選擇鍵、軸操作鍵、數值/應用鍵、帶鑰匙的切換模式鍵/（示教模式、再現模式、遠程模式）、急停鍵、始能鍵、USB端口1個
    MB10SC-800
    • 本體標準規格
    • 控制柜
    • 示教編程器規格
    MB10SC-800
    4軸
    800mm
    額定負載5KG,最大負載10KG
    落地式
    2.0KVA
    ±0.02mm
    標配16進/16出24VDC
    32KG
    上下料/搬運/分揀/裝配/貼標/點膠
    Φ6
    溫度0-45℃T，濕度20%-80%，振動加速度4.9m/S2（0.5G）以下 海拔1000m以下 其他 無引火性、腐蝕性氣體、液體、無濺水， 少油，粉塵 遠離電磁源 遠離磁場
    軸 運動范圍 運動速度
    1軸S ±135° J1+J2合成速度10927.2mm/s
    2軸L ±150° J1+J2合成速度10927.2mm/s
    3軸U 200mm 1100mm/s
    4軸R ±360° 880°/s
    386（寬）*444.5（深）*223.5（高）mm（含突起物）
    25KG
    直接冷卻
    單相220V 50/60HZ
    工業接地（接地電阻100Ω以下專用接地）
    通用信號：輸入16，輸出16（16進16出）
    串行通信方式EtherCAT.TCP/IP
    JOB：200000步，10000機器人命令（共200M）
    Ethercat（1個）TCP/IP（1個）
    軟件伺服<位置控制>
    通電時：0~+45℃，保管時：-20~+60℃
    AC伺服用伺服包（共4軸）
    RS232/RS422/RS485（一個）RS232（一個）USB2.0接口（三個）USB3.0接口（一個）
    10%~90%（不結露）
    0.5G以下
    海拔1000m以下，超過1000m，每增加100m最大周圍溫度降低1%，最高可在2000m使用
    無粉塵、切屑液（含冷卻液）、有機溶液、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油、無強微波、紫外線、X射線、放射線照射
    280（寬）*220（深）*120（高）mm（含突起物）
    0.6KG
    強化塑料
    8英寸彩色LED、觸摸屏640*480像素
    IP54
    標配：5m；選配15m
    選擇鍵、軸操作鍵、數值/應用鍵、帶鑰匙的切換模式鍵/（示教模式、再現模式、遠程模式）、急停鍵、始能鍵、USB端口1個
    MB25SC-800
    • 本體標準規格
    • 控制柜
    • 示教編程器規格
    MB25SC-800
    4軸
    800mm
    額定負載15KG,最大負載25KG
    落地式
    3.0KVA
    ±0.025mm
    標配16進/16出24VDC
    63KG
    上下料/搬運/分揀/裝配/貼標/點膠
    Φ8
    溫度0-45℃T，濕度20%-80%，振動加速度4.9m/S2（0.5G）以下 海拔1000m以下 其他 無引火性、腐蝕性氣體、液體、無濺水， 少油，粉塵 遠離電磁源 遠離磁場
    軸 運動范圍 運動速度
    1軸S ±135° J1+J2合成速度9210mm/s
    2軸L ±150° J1+J2合成速度9210mm/s
    3軸U 420mm 2020mm/s
    4軸R ±360° 720°/s
    386（寬）*445（深）*225（高）mm（不含突起物）
    19KG
    直接冷卻
    單相220V 50/60HZ
    工業接地（接地電阻100Ω以下專用接地）
    通用信號：輸入16，輸出16（16進16出）
    串行通信方式EtherCAT.TCP/IP
    JOB：200000步，10000機器人命令（共200M）
    Ethercat（1個）TCP/IP（1個）
    軟件伺服<位置控制>
    通電時：0~+45℃，保管時：-20~+60℃
    AC伺服用伺服包（共4軸）
    RS232/RS422/RS485（一個）RS232（一個）RJ45網口（三個）
    10%~90%（不結露）
    0.5G以下
    海拔1000m以下，超過1000m，每增加100m最大周圍溫度降低1%，最高可在2000m使用。
    無粉塵、切屑液（含冷卻液）、有機溶液、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油、無強微波、紫外線、X射線、放射線照射
    280（寬）*220（深）*120（高）mm（含突起物）
    0.6KG
    強化塑料
    8英寸彩色LED、觸摸屏640*480像素
    IP54
    標配：5m；選配15m
    選擇鍵、軸操作鍵、數值/應用鍵、帶鑰匙的切換模式鍵/（示教模式、再現模式、遠程模式）、急停鍵、始能鍵、USB端口1個
    MB25SC-900
    • 本體標準規格
    • 控制柜
    • 示教編程器規格
    MB25SC-900
    4軸
    900mm
    額定負載15KG,最大負載25KG
    落地式
    3.0KVA
    ±0.025mm
    標配16進/16出24VDC
    63KG
    上下料/搬運/分揀/裝配/貼標/點膠
    Φ8
    溫度0-45℃T，濕度20%-80%，振動加速度4.9m/S2（0.5G）以下 海拔1000m以下 其他 無引火性、腐蝕性氣體、液體、無濺水， 少油，粉塵 遠離電磁源 遠離磁場
    軸 運動范圍 運動速度
    1軸S ±135° J1+J2合成速度10360mm/s
    2軸L ±150° J1+J2合成速度10360mm/s
    3軸U 420mm 2020mm/s
    4軸R ±360° 720°/s
    386（寬）*445（深）*225（高）mm（不含突起物）
    19KG
    直接冷卻
    單相220V 50/60HZ
    工業接地（接地電阻100Ω以下專用接地）
    通用信號：輸入16，輸出16（16進16出）
    串行通信方式EtherCAT.TCP/IP
    JOB：200000步，10000機器人命令（共200M）
    Ethercat（1個）TCP/IP（1個）
    軟件伺服<位置控制>
    通電時：0~+45℃，保管時：-20~+60℃
    AC伺服用伺服包（共4軸）
    RS232/RS422/RS485（一個）RS232（一個）RJ45網口（三個）
    10%~90%（不結露）
    0.5G以下
    海拔1000m以下，超過1000m，每增加100m最大周圍溫度降低1%，最高可在2000m使用。
    無粉塵、切屑液（含冷卻液）、有機溶液、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油、無強微波、紫外線、X射線、放射線照射
    280（寬）*220（深）*120（高）mm（含突起物）
    0.6KG
    強化塑料
    8英寸彩色LED、觸摸屏640*480像素
    IP54
    標配：5m；選配15m
    選擇鍵、軸操作鍵、數值/應用鍵、帶鑰匙的切換模式鍵/（示教模式、再現模式、遠程模式）、急停鍵、始能鍵、USB端口1個
    MB25SC-1000
    • 本體標準規格
    • 控制柜
    • 示教編程器規格
    MB25SC-1000
    4軸
    1000mm
    額定負載15KG,最大負載25KG
    落地式
    3.0KVA
    ±0.025mm
    標配16進/16出24VDC
    63KG
    上下料/搬運/分揀/裝配/貼標/點膠
    Φ8
    溫度0-45℃T，濕度20%-80%，振動加速度4.9m/S2（0.5G）以下 海拔1000m以下 其他 無引火性、腐蝕性氣體、液體、無濺水， 少油，粉塵 遠離電磁源 遠離磁場
    軸 運動范圍 運動速度
    1軸S ±135° J1+J2合成速度11520mm/s
    2軸L ±150° J1+J2合成速度11520mm/s
    3軸U 420mm 2020mm/s
    4軸R ±360° 720°/s
    386（寬）*445（深）*225（高）mm（不含突起物）
    19KG
    直接冷卻
    單相220V 50/60HZ
    工業接地（接地電阻100Ω以下專用接地）
    通用信號：輸入16，輸出16（16進16出）
    串行通信方式EtherCAT.TCP/IP
    JOB：200000步，10000機器人命令（共200M）
    Ethercat（1個）TCP/IP（1個）
    軟件伺服<位置控制>
    通電時：0~+45℃，保管時：-20~+60℃
    AC伺服用伺服包（共4軸）
    RS232/RS422/RS485（一個）RS232（一個）RJ45網口（三個）
    10%~90%（不結露）
    0.5G以下
    海拔1000m以下，超過1000m，每增加100m最大周圍溫度降低1%，最高可在2000m使用。
    無粉塵、切屑液（含冷卻液）、有機溶液、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油、無強微波、紫外線、X射線、放射線照射
    280（寬）*220（深）*120（高）mm（含突起物）
    0.6KG
    強化塑料
    8英寸彩色LED、觸摸屏640*480像素
    IP54
    標配：5m；選配15m
    選擇鍵、軸操作鍵、數值/應用鍵、帶鑰匙的切換模式鍵/（示教模式、再現模式、遠程模式）、急停鍵、始能鍵、USB端口1個
    MR06SC-700
    • 本體標準規格
    • 控制柜
    • 示教編程器規格
    MR06SC-700
    4軸
    700mm
    6KG
    J1、J2軸IP56(J3、J4軸IP67)
    落地式/支架式
    2.5KVA
    標配16進/16出24VDC
    30KG
    ±0.02
    工業自動化3C電子
    Φ6
    溫度0-45℃，濕度20~80%RH(無結露)，振動加速度4.9m/S2(0.5G)以下，海拔1000m以下
    其它，無引火性、腐蝕性氣體、液體，無濺水、少油，粉塵，遠離電磁源，遠離磁場
    軸 運動范圍 運動速度
    1軸S ±132° 540°/s
    2軸L ±150° 600°/s
    3軸U 220mm 750°/s
    4軸R ±360° 1717°/s
    500(寬)*490(深)*280(高)mm（含突起物）
    40kg
    直接冷卻
    單相AC220V50/60HZ
    工業接地(接地電阻100Ω以下專用接地)
    通用信號：輸入16輸出16(16進16出)
    串行通信方EtherCAT.TCP/IP
    JOB:200000步，10000機器人命令(共200M)
    Ethercat(1個)TCP/IP(1個)
    RS485(一個)RS422(一個)RS232(一個)CAN接口(一個)USB接口(一個)
    軟件伺服<位置控制>
    AC伺服用伺服包(共4軸);外部軸可增加
    通電時：0~+45℃,保管時：-20~+60℃
    10%~90%(不結露)
    海拔1000m以下，超過1000m,每增加100m最大周圍溫度降低1%,最高可在2000m使用
    0.5G以下
    無引火性、腐蝕性氣體、液體，無粉塵、切屑液(含冷卻液)、有機溶劑、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油，無強微波、紫外線、X射線、放射線照射
    280(寬)X220(深)x120(高)mm(含突起物)
    0.6KG
    強化塑料
    選擇鍵，軸操作鍵，數值/應用鍵，帶鑰匙的切換模式鍵/(示教模式，再現模式，遠程模式),急停鍵，始能鍵，USB端口1個
    8英寸彩色LCD,觸摸屏640×480像素
    IP54
    標配：5m;選配：15m
    MR06SC-600
    • 本體標準規格
    • 控制柜
    • 示教編程器規格
    MR06SC-600
    4軸
    600mm
    6KG
    J1、J2軸IP56(J3、J4軸IP67)
    落地式/支架式
    2.5KVA
    標配16進/16出24VDC
    30KG
    ±0.02
    工業自動化3C電子
    Φ6
    溫度0-45℃，濕度20~80%RH(無結露)，振動加速度4.9m/S2(0.5G)以下，海拔1000m以下
    其它，無引火性、腐蝕性氣體、液體，無濺水、少油，粉塵，遠離電磁源，遠離磁場
    軸 運動范圍 運動速度
    1軸S ±132° 540°/s
    2軸L ±150° 600°/s
    3軸U 220mm 750°/s
    4軸R ±360° 1717°/s
    500(寬)*490(深)*280(高)mm（含突起物）
    40kg
    直接冷卻
    單相AC220V50/60HZ
    工業接地(接地電阻100Ω以下專用接地)
    通用信號：輸入16輸出16(16進16出)
    串行通信方EtherCAT.TCP/IP
    JOB:200000步，10000機器人命令(共200M)
    Ethercat(1個)TCP/IP(1個)
    RS485(一個)RS422(一個)RS232(一個)CAN接口(一個)USB接口(一個)
    軟件伺服<位置控制>
    AC伺服用伺服包(共4軸);外部軸可增加
    通電時：0~+45℃,保管時：-20~+60℃
    10%~90%(不結露)
    海拔1000m以下，超過1000m,每增加100m最大周圍溫度降低1%,最高可在2000m使用
    0.5G以下
    無引火性、腐蝕性氣體、液體，無粉塵、切屑液(含冷卻液)、有機溶劑、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油，無強微波、紫外線、X射線、放射線照射
    280(寬)X220(深)x120(高)mm(含突起物)
    0.6KG
    強化塑料
    選擇鍵，軸操作鍵，數值/應用鍵，帶鑰匙的切換模式鍵/(示教模式，再現模式，遠程模式),急停鍵，始能鍵，USB端口1個
    8英寸彩色LCD,觸摸屏640×480像素
    IP54
    標配：5m;選配：15m
    MR06SC-500
    • 本體標準規格
    • 控制柜
    • 示教編程器規格
    MR06SC-500
    4軸
    500mm
    6KG
    J1、J2軸IP56(J3、J4軸IP67)
    落地式/支架式
    2.5KVA
    標配16進/16出24VDC
    30KG
    ±0.02
    工業自動化3C電子
    Φ6
    溫度0-45℃，濕度20~80%RH(無結露)，振動加速度4.9m/S2(0.5G)以下，海拔1000m以下
    其它，無引火性、腐蝕性氣體、液體，無濺水、少油，粉塵，遠離電磁源，遠離磁場
    軸 運動范圍 運動速度
    1軸S ±132° 540°/s
    2軸L ±150° 600°/s
    3軸U 220mm 750°/s
    4軸R ±360° 1717°/s
    500(寬)*490(深)*280(高)mm（含突起物）
    40kg
    直接冷卻
    單相AC220V50/60HZ
    工業接地(接地電阻100Ω以下專用接地)
    通用信號：輸入16輸出16(16進16出)
    串行通信方EtherCAT.TCP/IP
    JOB:200000步，10000機器人命令(共200M)
    Ethercat(1個)TCP/IP(1個)
    RS485(一個)RS422(一個)RS232(一個)CAN接口(一個)USB接口(一個)
    軟件伺服<位置控制>
    AC伺服用伺服包(共4軸);外部軸可增加
    通電時：0~+45℃,保管時：-20~+60℃
    10%~90%(不結露)
    海拔1000m以下，超過1000m,每增加100m最大周圍溫度降低1%,最高可在2000m使用
    0.5G以下
    無引火性、腐蝕性氣體、液體，無粉塵、切屑液(含冷卻液)、有機溶劑、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油，無強微波、紫外線、X射線、放射線照射
    280(寬)X220(深)x120(高)mm(含突起物)
    0.6KG
    強化塑料
    選擇鍵，軸操作鍵，數值/應用鍵，帶鑰匙的切換模式鍵/(示教模式，再現模式，遠程模式),急停鍵，始能鍵，USB端口1個
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    IP54
    標配：5m;選配：15m
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